Autoriser le chien sur le canapé ou sur le lit ?

Peut on autoriser l’accès au canapé et au lit à son chien ?

– Pourquoi le chien monte sur le canapé ou le lit ?
– Quand faut il interdire l’accès au canapé et au lit à notre chien ?
– Pourquoi autoriser son chien à aller sur le canapé/lit ?
– Comment apprendre à mon à descendre sur ordre ?